Mobile Robotik in der Produktion

WITTENSTEIN SE | SCHWEIZ | Automatisiertes Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen. Der Roboter (KUKA KMR iiwa) wurde hierfür mit einem Kamerasystem zur automatischen Positions- und Rohteilerkennung ausgestattet und verfügt über ein Greifer System zur Aufnahme von Roh- und Fertigteilen. Die Feinpositionierung beim Hand-Over zum Portallader erfolgt ebenfalls auf Basis von Kamera-Bilddaten. Die Fertigteile werden abschließend vom autonomen mobilen Roboter (AMR) zur Qualitätssicherung und zur Einlagerung bereitgestellt.