Mobile Robotik in der Produktion

WITTENSTEIN SE | Schweiz | Automatisiertes Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen. Der mobile Roboter (KUKA KMR iiwa) wurde hierfür mit einem Kamerasystem zur automatischen Positions- und Rohteilerkennung ausgestattet und verfügt über ein Greifersystem für die Aufnahme von Roh- und Fertigteilen. Die Feinpositionierung beim Hand-over an den Portallader erfolgt ebenfalls auf Basis kamerabasierter Bilddaten. Anschließend transportiert der autonome mobile Roboter (AMR) die Fertigteile zur Qualitätssicherung und zur Einlagerung.